Pierwsze poważne zawody międzynarodowe odbyły się tu w roku 1975, był to wyścig Formuły 2 wygrany przez Jacquesa Lafitte. Francuzi wygrywali także w dwóch następnych imprezach, Arnoux w 1976 r., Pironi w 1977 r.. Formuła 1 nie zagościła na torze Estoril aż do lat 80-tych, kiedy to Cesar Torres, szef automobilklubu portugalskiego (ACP) rozpoczął kampanię na rzecz zwiększenia wpływów z turystyki z rejonie poprzez organizację Grand Prix. W roku 1984 tor był gospodarzem wyścigu kończącego sezon F1, w którym to Lauda pokonał Prosta i zdobył tytuł mistrza świata z przewagą zaledwie pół punktu. W roku 1985 wyścig zdominował Senna w Lotusie, zdobywając w strugach deszczu swoje pierwsze zwycięstwo w Formule 1. W wyścigu dwa lata później Prost odniósł swoje 28. zwycięstwo w F1 i tym samym pokonał poprzedni rekord, należący do Jackiego Stewarta. Wyścig w roku 1997 odwołano, gdyż nie spełniono wymagań FIA dotyczących usprawnień toru. Te w końcu zostały przeprowadzone, lecz Formuła 1 na Estoril już nie powróciła, tor nadal jednak jest gospodarzem zawodów MotoGP i A1 Grand Prix.