Historia toru położonego w Sao Paulo zaczyna się w roku 1938, kiedy dwóch developerów kupiło teren pod tor, mając nadzieję, że wyścigi przyciągną klientów do kupna domów planowanych w okolicy. Pierwszy wyścig odbył się na torze, który nie miał stałej nawierzchni, ani odpowiedniego zaplecza. Mając własnego mistrza świata w osobie Emmersona Fittipaldi, kraj domagał się też własnego toru w F1. Interlagos był gospodarzem pierwszego GP w 1972, wtedy jeszcze imprezy rangi nie-mistrzowskiej. Rok później publiczność zachwycił Fittipaldi, wygrywając w pierwszym brazylijskim wyścigu Formuły 1. Tor nazwany jest na cześć brazylijskiego kierowcy Carlosa Pace, który w 1975 wygrał tu swój pierwszy wyścig w F1. Niestety było to jego ostatnie zwycięstwo w Grand Prix, Pace zginął w wypadku lotniczym w marcu 1977 r.. GP Brazylii odbywało się na Interlagos do roku 1981, kiedy to pogarszający się stan toru wymusił konieczność przeniesienie wyścigu na tor Jaracepagua w Rio de Janeiro. Wyścigi Grand Prix powróciły na Interlagos w roku 1990, po tym jak obiekt został skrócony i zmodernizowany, dodano m.in. trudną „s-kę” na końcu prostej startowej, nazwaną na cześć największego bohatera wyścigowego Sao Paulo – Ayrtona Senny. Przez następnych 10 lat drobne ulepszenia toru i zaplecza kontynuowano, wygląda na to, że Grand Prix F1 zagości tu na długo, gdyż nie widać żadnych alternatyw w Ameryce Południowej. W opinii większości kierowców wyścigowych Interlagos ma jeden z najbardziej wymagających układów, a entuzjazm lokalnych fanów czyni to Grand Prix niezapomnianym przeżyciem.