Terletak di São Paulo, sejarah litar ini bermula pada 1938, apabila dua pemaju perumahan membeli kawasan ini, dengan harapan perlumbaan dapat menarik minat pembeli untuk projek perumahan yang dirancang untuk kawasan ini. Perlumbaan pertama diadakan pada 1940 di atas litar kering dan berdebu, dengan hanya sedikit prasarana atau garaj. Dengan Juara Dunia Brazil di Fittipaldi, negara ini mahukan F1 GPnya sendiri. Litar ini memulakan F1 GP pertamanya pada 1972, acara bukan kejuaraan, dan Fittipaldi menceriakan penyokong tuan rumah dengan kemenangan tahun berikutnya dalam perlumbaan rasmi pertama. Litar ini dinamakan dengan nama pemandu Brazil Carlos Pace, yang mencapai kemenangan F1 di sini pada 1975. Malangnya, Pace tidak dapat memenangi Grand Prix lain disebabkan beliau telah meninggal dunia dalam kemalangan kapal terbang pada Mac 1977. Brazilian GP kekal di Interlagos sehinggalah tahun 1981, apabila keadaan mendesak supaya perpindahan ke litar Jacarepagua di Rio de Janeiro. Perlumbaan kembali ke litar Interlagos pada 1990, dengan litar lebih moden dan lebih pendek, termasuk selekoh 'S' yang sukar di penghujung jalan lurus, dinamakan sempena nama wira perlumbaan terkenal, Senna. Sepuluh tahun terakhir menyaksikan perkembangan berterusan dilakukan terhadap litar dan prasarana, dan prospek baik untuk kesinambungan F1 disebabkan tiada venue alternatif lain pada masa kini di Amerika Selatan. Kebanyakan pemandu perlumbaan berpendapat Interlagos masih antara litar paling mencabar, dan sokongan peminat tempatan yang mengagumkan menjadikan Grand Prix di sini adalah pengalaman yang sukar dilupakan.