A São Paulo-ban található versenypálya története 1938-ban kezdődik, amikor is két ingatlanfejlesztő megvásárolta a területet remélve, hogy a versenyek felkeltik majd a környékre tervezett lakónegyed potenciális vásárlóinak figyelmét. Az első versenyt 1940-ben rendezték meg az akkor még salakos pályán, mely ekkor még nem nyújtott túl sok kényelmet sem a nézők, sem pedig a versenyzők és csapataik számára. Miután Fittipaldi Brazília színeiben megszerezte a világbajnoki címet, az ország F1 GP-t akart. Az első F1 futamot - mint nem világbajnoki futamot - 1972-ben rendezték, a következő évben az első hivatalos versenyen pedig már Fittipaldi győzelmének örülhetett a hazai közönség. A pálya névadója a brazil pilóta Carlos Pace, aki F1 győzelmét 1975-ben ezen a pályán szerezte meg. Pacenek nem volt alkalma további győzelmekkel gyarapítania az éremgyűjteményét, mivel sajnálatos módon egy repülőgép szerencsétlenségben 1977 márciusában életét vesztette. A brazil GP otthona Interlagos maradt 1981-ig, amikor a pálya romló körülményei miatt áthelyezték a Rio de Janeiro-i Jacarepagua versenypályára. 1990-ben a verseny visszatért Interlagos-ba, ahol ekkorra már egy minden szempontból korszerűbb és lényegesen rövidebb versenypálya fogadta a résztvevőket, nem beszélve a célegyenes végén található trükkös "S" kanyarról, melyet a város legnagyobb versenyző hőséről, Senna-ról neveztek el. Az elmúlt tíz évben további előrelépés történt mind a pályát, mind a kiszolgáló létesítményeket illetően, így előreláthatóan a Forma-1 még sokáig fog itt időzni, lévén jelenleg nincs igazi alternatív helyszín Dél-Amerikában. A legtöbb versenyző véleménye szerint Interlagos még mindig az egyik legnagyobb kihívást jelentő vonalvezetésű pálya, és a hihetetlenül lelkes helyi szurkolók a brazil Grand Prix-t felejthetetlen élménnyé teszik.