Rajal peeti esimene tähtsam rahvusvaheline võistlus 1975. aastal – Vormel 2 sõit, mille võitis prantslane Jacques Laffite. Prantsuse sõitjad võitsid sõidud ka kahel järgneval aastal, Arnoux 1976 ja Pironi 1977. F1 ei oleks Estorili tulnud 1980ndate aastate keskel, kui Automove Clubi de Portugal’i juht Cesar Torres poleks alustanud kampaaniat GP toomiseks siia, et suurendada kohalikku turismindust. 1984. Aastal peeti rajal esimene F1 võidusõit, kus Lauda pippis Prosti, ning võitis tiitli poole punktiga. 1985. aastal domineeris Senna oma JPS Lotus Renaultiga, saades oma esimese F1 võidu lausvihmas. 1987. aasta sõit on samuti märkimisväärne, kuna Prost sai seal oma 28. GP võidu, ületades sellega Jackie Stewart’i rekordi. 1997. aasta sõit tühistati kuna ei täidetud FIA nõudmisi abiruumide uuendamisel. Pärast seda, kui uuendamised olid tehtud, pole F1 sinna ikkagi tagasi läinud. Rajal peetakse praegu Moto GP ja A1 seeria sõite.