Die Geschichte der in São Paulo gelegenen Strecke beginnt im Jahre 1938 als ein Projekt zur Stadtentwicklung. Die Strecke sollte am 19. November 1939 eröffnet werden, aber durch starke Regenfälle musste die Eröffnung in das darauffolgende Jahr verschoben werden. Am 12. Mai 1940 wurde die 7.829 Meter lange Strecke mit dem 3. Großen Preis der Stadt São Paulo und einem Motorrad-Rennen eröffnet. Ihr erster Name, “Interlagos“ (dt. “Zwischen den Seen“), ergab sich dadurch, dass die Strecke zwischen den künstlichen Seen Guarapiranga und Billings lag. Erst am 30. März 1972 fand das erste inoffizielle F1-Rennen statt. Carlos Reutemann gewann das Rennen, und aufgrund des großen Erfolges wurde die Strecke zu den offiziellen Rennen der Saison 1973 hinzugefügt; am 11. Februar 1973 gewann der Brasilianer und aktuelle Weltmeister Emerson Fittipaldi das Rennen. Bis zum 27. Januar 1980 wurde jedes Jahr ein Rennen ausgetragen, danach wurde das Rennen wegen Sicherheitsbedenken aus dem Kalender genommen und es wurde in Rio de Janeiro gefahren. 1985 wurde die Strecke in Autódromo José Carlos Pace nach Carlos Pace benannt, der 1975 seinen einzigen F1-Sieg hier einfuhr und 1977 bei einem Flugzeugabsturz verstarb. 1989 wurde Interlagos umgebaut und die Strecke von ehemals 7.829 Metern auf die aktuelle Länge von 4.325 Metern gekürzt. Seit dem 25. März 1990 gastiert die Formel 1 wieder jedes Jahr hier und durch die, bei Fahrern und Fans beliebte Strecke, sieht die Zukunft für die Strecke auch weiterhin rosig aus.