Tento okruh hostil jeho první velkou mezinárodní akci v roce 1975, závod Formule 2 vyhrála stoupající francouzská hvězda Jacques Laffite. Francouzský řidiči vyhrál událost následující dva roky, s Arnoux v roce 1976 a Pironi v roce 1977. F1 nedorazila do Estorilu až do půlky 1980, když Cesar Torres, šéf klubu Automovel de Portugal, začal propagovat GP jako způsob, jak podpořit místní cestovní ruch. V roce 1984 trať hostila vyvrcholení šampionátu F1, kdy Lauda porazil Prosta a vyhrál titul o půl bodu. V roce 1985 dominoval závodu Senna v jeho JPS Lotus Renault, zajel své první vítězství v F1 v přívalovém déšťi. Na závod z roku 1987 se bude vzpomínat i jako na 28. Prostovo vítězství v Grand Prix, což překonalo rekord Jackie Stewarta. Závod v roce 1997 byl zrušen z důvodu selhání při řešení opakovaných žádostí FIA o zlepšení zařízení. Ačkoli zlepšení byla nakonec provedena, F1 se již nevrátila, i když okruh ještě hostí závody Moto GP, stejně jako kolo série A1.